انواع روبات ها |
|
روبات یک
کلمه گرفته شده از کشور چکسلواکی و به معنی کارگر است.
سابقه ساخت روبات به 270 سال قبل از میلاد مسیح برمیگردد,
زمانی که یونانیان به ساخت مجسمه های متحرک میپرداختند.
روباتهای امروزی که شامل قطعات الکترونیکی و مکانیکی هستند
در ابتدا به صورت بازوهای مکانیکی برای جابجایی قطعات و یا
کارهای ساده و تکراری که موجب خستگی و عدم تمرکز کارگر و
افت بازده میشد بوجود آمدند. اینگونه روباتها جابجاگر
(manipulator) نام دارند.
جابجاگرها معمولا در نقطه ثابت و در فضای کاملا کنترل شده
در کارخانه نصب میشوند و به غیر از وظیفه ای که به خاطر آن
طراحی شده اند قادر به انجام کار دیگری نیستند. این وظیفه
میتواند در حد بسته بندی تولیدات, کنترل کیفیت و جدا کردن
تولیدات بی کیفیت, و یا کارهای پیچیده تری همچون جوشکاری و
رنگزنی با دقت بالا باشد.
نوع دیگر
روباتها که امروزه مورد توجه بیشتری است روباتهای متحرک
هستند که مانند روباتهای جابجا کننده در محیط ثابت و شرایط
کنترل شده کار نمیکنند. بلکه همانند موجودات زنده در دنیای
واقعی و با شرایط واقعی زندگی میکنند و سیر اتفاقاتی که
روبات باید با انها روبرو شود از قبل مشخص نیست. در این
نوع روبات هاست که تکنیک های هوش مصنوعی میبایست در کنترلر
روبات(مغز روبات) به کار گرفته شود.
روباتهای متحرک به دسته
های زیر تقسیم بندی میشوند:
1-روباتهای چرخ دار
با انواع چرخ عادی
و یا شنی تانک
و با پیکربندی های مختلف
یک, دو یا چند قسمتی
2-روباتهای پادار مثل سگ اسباب بازیAIBO ساخت سونی که در
شکل بالا نشان داده شد یا روبات ASIMO ساخت شرکت هوندا
3-روباتهای پرنده
4-روباتهای چند
گانه(هایبرید) که ترکیبی از روباتهای بالا یا ترکیب با
جابجاگرها هستند
و مدلهای دیگه
...
|
