|
درباره روبوتیک بیشتر بدانیم
ترکیب سه علم مکانیک + کامپیوتر + الکترونیک شاخه ی بسیار مهم و
پرقدرتی در دنیای فن آوری ایجاد کرده . همین حالا اگر به پیرامون
خود نگاه کنید انواع وسایل مختلفی را می بینید که با دانش
مکاترونیک ساخته شدند . موس و پرینتر و اسکنر و دوربین دیجیتالی و
کی بورد و سی دی درایو و ... .
روباتیک یکی از شاخه های مکاترونیک محسوب می شود .
به طور کلی اگر بخواهیم انواع روبات ها را تقسیم بندی کنیم ( البته
شاخه های جزئی دیگر هم وجود دارد )
1 - روبات های مسابقاتی
2- روبات های تحقیقاتی و اکتشافی
3- روبات های صنعتی
انواع روبات های مسابقاتی امروزه ساخته می شود . منظور از انجام
چنین فعالییت های افزایش و بالا بردن تکنولوژی و فن آوری های این
ضمینه و انتشار دانش روباتیک در بین دانشجوها و مهندسین سراسر دنیا
می باشد تا این دانش منحصرا در اختیار بخش خاصی نباشد . مهم ترین
قضیه این بخش جنبه ی آموزشی بودن آنها است روبات های فوتبالیست و
تعقیب کننده ی خط و لابیرنت و امدادگر از معروف ترین آنها می باشند
.
روبات های تحقیقاتی و اکتشافی برای انجام فعالییت های اکتشافی و
تحقیقاتی در شرایط خطر ناک و گاز های سمی و شیمیایی و مناطق غیر
قابل عبور یا ورود توسط انسان و یا انجام کار های سخت و زیان آور و
کلا راحت کردن بعضی از کار ها ساخته و آزمایش می شود
روبات اسپیریت متعلق با سازمان فضایی اروپا که به مریخ فرستاده شد
از انواع روبات های اکتشافی محسوب می شود .
روبات صنعتی برای انجام سریع تر و دقیق تر پروسه های صنعتی مورد
استفاده قرار می گیرد
بارز ترین مثال برای آنها روبات های صنایع خودرو سازی خط مونتاژ
خودرو برای جوش کاری و رنگ پاشی . در صنایع الکترونیک هم از انواع
دیگری از آنها برای مونتاژ سریع و دقیق قطعات الکترونیک استفاده می
شود .
روبات هایی با ساختار ساده و بررسی الگوریتم کاری آنها از جنبه ی
آموزشی بالایی برخوردار می باشد و باعث درک بهتر مفاهیم مورد بحث و
کسب تجربه و نهایتا موجب نوآوری و ابتکار در قسمت های دیگر می شود.
برای آغاز فعالییت در این ضمینه باید هر فرد به طور تخصصی وارد یکی
از رشته های الکترونیک و مکانیک و کامپیوتر شده و مطالب کاربردی
آنها را فرا بگیرد . پس تخصص گرایی و تشکیل یک تیم منسجم از شروط
اولیه کار است .
مباحثی که در بخش الکترونیک مورد نظر است :
1- اصول الکترونیک آنالوگ + انواع المان های الکترونیک کاربردها و
روابط + ابزارهای آزمایشگاه الکترونیک + سیگنال های الکتریکی+
سوئیچ ها + نوسان ساز ها + تایمر ها + تقویت کننده ها + مقایسه گر
ها + منابع تغذیه + سنسورها + موتور ها
2- اصول الگوریتم سازی دیجیتال + مدار منطقی و جبر بولی+ بلوک های
ساده و مرکب منطقی+ نرم افزار های طراحی شماتیک و PCB + نرم افزار
های شبیه سازی مجازی + مدار های مخابراتی و کنترل و انتقال اطلاعات
+ FPGA
3- میکروکنترلرها و زبان برنامه نویسی اسمبیلی و c و بیسیک +
کامپایلر های مخصوص (*) و سیستم ها واسطه بین دنیای بیرون و PC و
انواع پورت های داخلی و خارجی و چگونگی کنترل آنها بانرم افزار های
ویژوآل ( Visual Basic 6.0 و Borland Delphi 7 ) ، دیتا بیس و
نمایش و رسم دوبدی و سه بدی و انتقال و ذخیره سازی و قالب های
تصویر و پردازش آن
4- پردازش دیجیتال سیگنال ها (DSP ) الگوریتم سازی نرم افزاری و
ساخت فیلتر های مختلف FIR
همراه با کامپایلر شرکت TI .
بالای صفحه
پویا نجفی
زنجانی
صفحه
قبل
|
